Mac OSX 10.5の場合は標準でiCalとGoogleカレンダーの同期がサポートされているが
10.4（Tiger）の場合は対応していない。
これまでは、gSyncで同期していたけど、いつの間にかなくなってしまっていた（？）。
iPhoneとGoogleカレンダーを同期させていたので最近iCalにさわっていなかったけど必要に迫られていろいろ検索。以下のサイトを参考にGCALDaemonをインストールしてみた。
GCALDaemonをOSXにインストールしてみる(1)
GCALDaemonをOSXにインストールしてみる(2)
GCALDaemonにより iCalと Google Calendarの同期
特に書くことがないくらい問題なく設定完了。
これで
iPhone ←→ Googleカレンダー ←→ iCal
の同期が出来るようになった。
単一Googleアカウントのカレンダーいくつかと、Google Apps（独自ドメイン）のカレンダーを混在させたけど問題なし。
Googleカレンダー ←→ iCalだけはトリガーが手動だけど、メインがiPhoneなので許容範囲かな。